本文对捷联惯导系统(SINS)与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。该系统是综合了SINS自主性和GPS高精度优点的现代导航系......

将捷联惯性导航系统(Strap-down Inertial Navigation System,SINS)与全球定位导航系统(Global Positioning System,GPS)输出进行......

随着近年来海洋强国战略的提出,增强半潜式浮台等海洋航行器的对海观测能力已成为当前的热点研究问题。半潜式浮台的自主导航能力......

GPS和INS是当前应用最广泛的导航系统,但由于它们各自存在无法避免的缺点,若独立使用,已经难以满足人们对导航性能越来越苛刻的要......